Az impozáns méretű barokk kastély felújított helyiségei, az itt kiállított tárgyak a kastély múltját, az itt járt híres embereket, a kastély egykori főrendű és királyi lakóit mutatják be.

A Grassalkovich I. Antal által 1735 körül építtetett kastély, második fénykorát az Osztrák-Magyar Monarchia idejében élte.
A Grassalkovichok kora című tárlat az építtető családot és a barokk kort idézi meg. A királyi időszakot az egykori uralkodópár, Erzsébet királyné és I. Ferenc József hűen helyreállított lakosztályai elevenítik meg. A Kastélymúzeum külön tárlattal is megemlékezik Erzsébet királynéról, a világszerte csodált, korát meghaladóan modern gondolkozású Sisiről, aki több időt töltött Gödöllőn, mint Schönbrunnban.